公元1624年，荷兰殖民主义者侵占台湾。郑成功亲率大军对盘踞在台湾的侵略军发起强攻，最终迫使侵略军投降。至此，郑成功从荷兰侵略者手里收复了沦陷38年的我国神圣领土台湾。郑成功收复台湾的军事斗争，是中华民族反对外来侵略的成功尝试，通过这一斗争，驱逐了荷兰殖民者，维护了中华民族的利益，捍卫了中国主权和领土完整，因而具有极其重大的历史意义。
公元1661年阴历四月一日早晨，郑成功率领部队冒着暴风雨横渡台湾海峡，陆续到达澎湖列岛鹿耳门港外。郑成功先换乘小船，由鹿耳门登上北线尾，查看地形，并派出精良的潜水健儿进入台江内海，侦察荷军情况。等到鹿耳门海潮大涨之时，郑成功命令众将士乘坐大小战舰顺利地通过鹿耳门后，立即兵分两路：一路登上北线尾，一路驶入台江，准备在禾寮港登陆。
台湾城上的荷军原以为中国船队必从南航道驶入，却未料到郑成功却躲开了戒备，从鹿耳门驶入台江。荷兰侵略者面对浩浩荡荡的郑军船队，以为是神兵天降，顿时束手无策。郑军船队沿着预先测度好的港路鱼贯而入，切断了台湾城与赤嵌城荷军的联系，迅速于禾寮港登陆，并立即在台江沿岸建立起滩头阵地，准备从侧背进攻赤嵌城。台湾人民听到郑军来到，成群结队推着小车，提水端茶，迎接亲人，并用货车和其他工具帮助他们登陆。正是由于台湾人民的大力支援，郑军不但顺利登陆，而且为分隔包围盘踞台湾的荷军创造了有利的条件。
六十多只战船一齐发炮当时，坐镇赤嵌城的荷军兵力大约有400人，荷军兵力虽弱，但气焰十分嚣张，侵略者狂妄叫嚣：“二十五个中国人合在一起还比不上一个荷兰兵，只要放一阵排枪，打中其中几个人，他们便会吓得四散逃跑，全部瓦解。”同时，为了对抗郑军，侵略军又调动了一艘巨大的军舰“赫克托”号，企图阻止郑军的船只继续登岸。
荷兰海军以仅有的两艘战舰和两艘小艇阻击郑军。荷军战舰船体很大，设备先进。郑成功以60艘大型帆船包围荷兰战舰，荷舰“赫克托”号首先开炮，其他战舰也跟着开火，郑军水师在镇将陈广和陈冲的指挥下，个个奋勇争先。
郑成功沉着镇定，指挥他的六十艘战船把赫克托号围住。郑军的战船小，行动灵活。郑成功号令一下，六十多只战船一齐发炮，把赫克托号打中起了火。大火熊熊燃烧，把海面照得通红。赫克托号渐渐沉没下去，其余三艘荷兰船一看形势不妙，吓得掉头就逃。荷兰侵略军遭到惨败，龟缩在两座城里不敢应战。他们一面偷偷派人到巴达维亚去搬救兵，一面派使者到郑军大营求和，说只要郑军肯退出台湾，他们宁愿献上十万两白银慰劳。
郑成功随即加紧对赤嵌城的包围。该城周围45丈，高3丈6尺，城墙上有4座炮楼。四月三日，郑军的士兵在赤嵌城外抓到了描难实叮的弟弟和弟媳。郑成功对他们讲明利害，令其回城，劝说描难实叮投降。接着，又派部将杨朝栋和翻译吴迈、李仲前往劝降，表示绝对不会加害他们，并允许荷兰人带走自己的财产。四月四日，赤嵌城的水源被台湾人民切断。描难实叮见援兵无望，孤城难守，不得不挂白旗投降。这样，郑成功在登陆后第四天，就收复了赤嵌城。
台湾城是荷兰殖民者在台湾的统治中心，城堡坚固，防御设施完整。郑成功迫降赤嵌城后，为了牵制台湾城荷军，即派兵前往七鲲（鱼+身）设伏。荷军行至七鲲（鱼+身）时，还没来得及列阵对垒，即被郑军埋伏的藤牌军冲垮，死伤过半，其余士卒狼狈退回台湾城。郑成功命令士兵立栅栏、设炮台，加强对七鲲（鱼+身）的防守，同时令杨英、何廷斌以粟6000石、糖3000石补给军队。
郑成功雕像
郑成功鉴于台湾城城池坚固，强攻一时难以得手，为了减少伤亡，进一步做好准备，决定采既“围困俟其自降”的方针。1662年农历一月二十五日清晨，郑成功下令炮轰乌特利支圆堡。在两个小时内，郑军发射炮弹2500发，在该堡南部打开了一个缺口，当天即占领了该堡。
荷兰人仅仅只有一千多人，面对于郑成功的数万大军，面对于几十倍于自己的敌人，却能够死守热兰遮城八个月，坚持抵抗不投降，其原因值得我们深思。
第一、技术领先，留有后路。荷兰人在热兰遮城堡采用领先的“棱堡”设计理念，易守难攻，荷兰人的军队又都装备有步枪大炮，装备精良，能够保证对郑成功攻不下热兰遮城堡。技术和装备的领先给荷兰人灵活的选择，进可以选择弃城逃跑，退可以选择死守热兰遮城。
这一条非常重要，因为热兰遮城给了他们一个稳定的后方，给了他们一个退路。他们知道，如果一旦在海上打不过郑成功，他们还能够退入热兰遮城堡，而不至于被郑成功的部队击溃活捉。而郑成功进攻热兰遮城堡损失惨重更给了他们信心，他们觉得自己性命无虞，自然不愿意投降了。
第二、长期经营，心理优势。荷兰人经营台湾三十多年，依靠数千的荷兰人就能够统治几十万的汉人和当地土著，在心理上其实有着巨大的优势，不到迫不得已是不会向郑成功投降的。
荷兰人统治台湾岛时，曾向台湾岛的几十万汉人和土著居民征税。那些早早就在台湾定居的汉人却很少进行过抵抗，这给荷兰人造成了中国人懦弱不敢抵抗的形象，所以即使郑成功几万大军来袭，荷兰人也敢于进行正面抵抗。
第三期待援军，留有希望。一千多荷兰人能够坚守八个月，支撑着他们最重要的精神支柱就是巴达维亚总部的援军了，这个才是能支撑他们坚持下去最重要的精神动力。
这里的关键还在于郑成功和荷兰人的台江海战，郑成功虽然占据数量优势，却无法正面击败荷兰人的军舰，让荷兰人逃出了三艘军舰到印度尼西亚的荷兰人总部求援。而这三艘军舰则寄托着一千多名荷兰人所有的希望。
他们坚守在热兰遮城堡里，一直缺少水源和食物补给，正是逃跑求援的三艘军舰给了他们希望，他们每天忍饥挨饿，盼望着援军能够早日到来。后来援军也被郑成功击败了之后，他们就再也没有了精神的寄托，所以最后只能弃城投降。
郑成功虽然收复了台湾，但是从郑成功和荷兰人的战斗中，我们可以发现，明朝末期，中西方的军事差距已经很大了，当荷兰人已经全面进入热兵器时代的时候，中国人打仗还主要依靠弓箭骑兵，最后只能靠着人数优势慢慢把敌人磨死。可悲的是这个时候中国人并没有意识到这个问题，清王朝甚至还做着天朝上国，闭关锁国的美梦，所以只能是越来越落后，一直到1840年鸦片战争时，就只能落后就要挨打了。
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